Page 40 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Fungsi OR diterjemakan pada gambar diatas dijelaskan pada gambar a dan b merupakan

masukan, sedangkan y adalah keluaran. Ketika kedua masukan diberikan nol (0) atau tidak
ada masukan maka tidak ada keluaran atau hasil (y). Keluaran ada (1) jika salah satu

masukan diberikan sinyal (a dan atau b bernilai 1).

Gambar diatas merupakan contoh rangkaian kontrol yang menerapkan fungsi logika

OR yang dapat dijalankan dari dua tempat (komponen) yang berbeda.

Tugas Kegiatan Belajar 6

1. Rencanakan sebuah rangkaian kontrol silinder kerja tunggal yang dapat dikendalikan

dari dua tempat!
2. Simulasikan pada FluidSIM!

3. Deskripsikan prinsip kerja rangkaian!
4. Terapkan pada trainer!

5. Lengkapi tabel berikut menurut aturan logika OR:
a b Y

1 0

0 1
0 0

1 1

34