Page 35 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 35

KEGIATAN BELAJAR 5
               Kompetensi Dasar

               Pengetahuan

                   3.5 Menerapkan rangkaian logika dengan komponen pneumatik.


               Keterampilan


                    4.5 Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan perintah AND/OR.

               Materi Pokok


                1.  Konsep logika AND pada Pneumatik

               Tujuan Pembelajaran

               Tujuan kegiatan belajar 5 diharapkan:


                1.  Siswa dapat memahami konsep logika AND pada Pneumatik.
                2.  Siswa dapat membuat rangkaian logika AND pada sistem pneumatik.


               Uraian Materi

               Logika AND
                       Konsep logika AND pada Sistem rangkaian kontrol sebagai alternatif pengatur tekanan

                  yang menggunakan dua sinyal secara bersamaan. Katup dua tekanan atau gerbang AND
                  mempunyai fungsi logika dasar “DAN”. Fungsi dan dapat dilihat pada gambar dibawah

                  Berkut (Sudaryono, 2013:137):




















                       Fungsi AND sering digunakan pada Rangkaian seri pneumatik. Pada gambar diatas a

                  dan b merupakan masukan, sedangkan y adalah keluaran (hasil perkalian a dan b).
                       Tiga kemungkinan rangkaian untuk mendapatkan fungsi AND dalam sistem pneumatik

                  adalah sebagai berikut (Sudaryono, 2013:138-141):


               29
   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40