Page 32 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

mundur. Misalnya, ketikan silinder maju cepat tapi saat silinder mundur diatur lambat

ataupun sebaliknya dan ketika silinder maju lambat tapi mundur diatur cepat.
Kecepatan silinder dipegaruhi oleh katup kontrol aliran tergantung peletakan pada

rangkaian yaitu pada saluran silinder maju atau pada saluran silinder mundur. Komponen-
komponen untuk mengatur kecepatan silinder biasanya menggunakan Adjustable flow

control valve atau biasa dikena dengan sebutan potensio digunakan untuk mengatur
kecepatan tekanan udara. Cara menggunakan potensio yaitu dengan cara diputar kearah

kanan untuk menambah kecepatan dan putar kearah kiri untuk memperlambat aliran.

Pengatur kecepatan memiliki dua kemungkinan yaitu:
a. Silinder Kerja Tunggal

 Pengaturan masukan: digunakan untuk mengatur kecepatan udara bertekanan

masuk atau ketika solenoid bergerak maju
 Pengaturan pembuangan: digunakan untuk mengatur kecepatan udara bertekanan

keluar atau ketika solenoid bergerak mundur

b. Silinder Kerja Ganda
 Pengaturan masukan : digunakan untuk mengatur kecepatan aliran udara yang

masuk ke aktuator dengan penempatan pengaturan nya diletakan pada aliran

masukan aktuator
 Pengaturan keluaran : digunakan untuk mengatur kecepatan aliran udara yang

keluar dari aktuator dengan penempatan nya diletakan pada aliran pembuangan
aktuator

Tugas Kegiatan Belajar 2

26