Page 28 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 28
Katup kontrol arah (Directional control valves) merupakan salah satu komponen
pneumati yang berfungsi sebagaipengendali arah gerak actuator. Katup kontrol arah pada
dasarnya ada banyak dapat dilihat pada Tabel…
2. Kontrol Langsung
Kontrol langsung merupakan sistem kontrol yang memberikan perintah langsung pada
aktuator. Kontrol langsung berfungsi menggerakkan silinder kerja tunggal untuk bergerak
maju mundur sesuai perintah yang diberikan. Piston pada silinder akan bergerak maju
ketika silinder menerima udara bertekanan dari aktuator, dan secara otomatis akan
bergerak mundur ke posisi awal ketika udara bertekanan dihilangkan
3. Kontrol Tidak Langsung
Kontrol tidak langsung merupakan sistem kontrol dimana perintah dari tombol tidak
langsung, menggerakkan aktuator menggunakan KKA. Kelemahan Kontrol tidak langsung
yaitu tidak dapat digunakan untuk menjalankan silinder dengan volume besar.
Tugas Kegiatan Belajar 2
1. Lengkapi rangkaian dan Simulasikan rangkaian dibawah ini pada fluidSIM!
a. Kontrol langsung b. Kontrol langsung c. Kontrol tidak
silinder kerja silinder kerja langsung silinder
tunggal ganda kerja tunggal
2. Lakukan simulasi rangkaian pada trainer!
3. Bagaimana prinsip kerja rangkaian a dan b? Apakah sama atau berbeda? Jelaskan!
4. Jelaskan prinsip kerja rangkaian c!
22
