Page 31 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 31
Pengaturan gerakan solenoid pada piston sistem pneumatik dilakukan dengan mengatur
aliran udara. Arah alian udara diatur menggunakan valve tergantung diagram rangkaian
yang dibuat.
Keterangan aliran pada gambar diatas yaitu ketika push button ditekan udara mengalir dan
mengaktifkan katup 4/2 yang membuat solenoid bergeser. Ketika solenoid bergeser, maka
udara mendorong piston bergerak maksimum (maju). Pemutusan aliran dapat dilakukan
dengan menekan tombol push button ke posisi OFF.
b. Komponen Pengatur Kecepatan Tekanan Angin
Pegaturan kecepatan tekanan terkadang perlu dilakukan pada sistem pneumatik. Ada
saatnya suatu rangkaian dibutuhkan kecepatan tinggi (cepat) atau kecepatan rendah
(lambat). Kecepatan silinder saat maju dan mundur dapat diatur sama ataupun berbeda,
yang dimaksudkan kecepatan silinder saat mundur dapat diatur sama dengan kecepatan
silinder saat maju ataupun memiliki kecepatan berbeda ketika gerakan maju dengan
25
