Page 11 - BAB 4 MODUL
P. 11
APERSEPSI
Sumber: https://artikel.rumah123.com
Gambar 4.1 Robot Pembersih Lantai
Robot pembersih lantai seperti pada gambar di atas merupakan salah satu peralatan canggih
yang membantu meringankan tugas manusia. Robot ini dapat membersihkan lantai secara otomatis
sampai sudut-sudut ruangan. Robot ini dilengkapi dengan fitur yang membuat robot terhindar dari
kerusakan akibat tabrakan dengan benda lain. Fitur tersebut merupakan peran kerja dari sensor
ultrasonik yang dipasang pada bagian depan robot. Sensor akan mengukur jarak dan objek-objek
yang ada di sekelilingnya. Jika terdeteksi ada objek yang sangat dekat dengan robot, maka robot
akan berbelok ke arah lain untuk menghindari tabrakan. Prinsip kerja sensor pada robot pembersih
lantai berbasis Arduino, pada robot ini menggunakan Arduino Atmega 2560 berfungsi untuk
mengolah data berupa program yang di upload dari komputer, sensor posisi (optical flow sensors)
berfungsi untuk mendeteksi ruangan, sensor ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi objek yang ada
di lantai ruangan, sensor kelembaban berfungsi untuk mendeteksi air di lantai, sensor debu (dust
sensors) berfungsi untuk mendeteksi debu di lantaidan. Motor DC berfungsi sebagai penggerak
badan Robot. Apa saja manfaat gelombang bunyi bagi kehidupan manusia? Simaklah dengan teliti
penjelasan lebih rinci mengenai getaran, gelombang, dan bunyi pada materi berikut!
1
