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Roche Crespo - iv

ÍNDICE DE CONTENIDOS

DEDICATORIA ......................................................................................................... ii

AGRADECIMIENTO .............................................................................................. iii

ÍNDICE DE CONTENIDOS .................................................................................... iv

ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................ vii

ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................... ix

RESUMEN .................................................................................................................. x

ABSTRACT ............................................................................................................... xi

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 1

CAPÍTULO 1: SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL VEHÍCULO .................... 3

1.1. Implementación de la electrónica en el área automotriz............................................. 5
1.2. Seguridad activa ......................................................................................................... 6
1.3. Seguridad pasiva ......................................................................................................... 7
1.4. Influencia de los sistemas de frenado y estabilidad .................................................... 9

1.5. Factores intercesores en los sistemas de frenado y estabilidad ................................ 10
1.5.1. Fuerzas y momentos que actúan en un vehículo .......................................... 11

1.5.2. Dinámica longitudinal del vehículo .............................................................. 13
1.5.3. Dinámica transversal del vehículo ................................................................ 14
1.6. Sistemas de frenado y estabilidad del parque automotriz de Cuenca ....................... 15

CAPÍTULO 2: SISTEMAS DE FRENADO Y ESTABILIDAD ......................... 23

2.1. Sistema antibloqueo de frenos ABS .......................................................................... 24
2.1.1. Definición ..................................................................................................... 24
2.1.2. Misión ........................................................................................................... 24

2.1.3. Componentes ................................................................................................ 25
2.1.3.1. Sensores de velocidad de giro de las ruedas ................................ 27

2.1.3.2. Unidad de control ......................................................................... 28