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Roche Crespo - v

2.1.3.3. Grupo hidráulico .......................................................................... 29
2.1.4. Funcionamiento ............................................................................................ 31

2.1.5. Desarrollo ..................................................................................................... 34
2.1.5.1. Desarrollo de la Unidad de Control ............................................. 35
2.1.5.2. Desarrollo del Grupo hidráulico ................................................... 36

2.1.6. Diagnóstico y mantenimiento ....................................................................... 38
2.1.6.1. Autodiagnóstico y diagnóstico ..................................................... 38

2.1.6.2. Mantenimiento y verificaciones ................................................... 41
2.2. Sistema de regulación de deslizamiento de aceleración ASR ................................... 43
2.2.1. Definición ..................................................................................................... 43

2.2.2. Misión ........................................................................................................... 44
2.2.3. Componentes ................................................................................................ 45
2.2.3.1. Acelerador electrónico ................................................................. 45

2.2.4. Funcionamiento ............................................................................................ 46
2.2.5. Desarrollo ..................................................................................................... 50
2.2.5.1. Desarrollo de la Unidad de Control ............................................. 51

2.2.5.2. Desarrollo del Grupo hidráulico ................................................... 52
2.2.6. Diagnóstico y mantenimiento ....................................................................... 53

2.3. Sistema de control de estabilidad ESP ....................................................................... 54
2.3.1. Definición ..................................................................................................... 54
2.3.2. Misión ........................................................................................................... 54

2.3.3. Componentes ................................................................................................ 55
2.3.3.1. Sensor de aceleración transversal ................................................. 57
2.3.3.2. Sensor de convolución ................................................................. 58

2.3.3.3. Sensor combinado de convolución y aceleración transversal ..........
.................................................................................................... 60
2.3.3.4. Sensor de ángulo del volante ........................................................ 63

2.3.3.5. Sensor de presión previa .............................................................. 65
2.3.4. Funcionamiento ............................................................................................ 66

2.3.5. Desarrollo ..................................................................................................... 70
2.3.5.1. Desarrollo de la unidad de control ............................................... 73
2.3.5.2. Desarrollo del grupo hidráulico ................................................... 73

2.3.6. Diagnóstico y mantenimiento ....................................................................... 74
2.3.6.1. Autodiagnóstico y diagnóstico ..................................................... 74