Page 45 - Trabajo final

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

t= pulseIn(echo, HIGH);

d= t/58.2;

Serial.println("cm");

Serial.print(d);

delay(500);

if (d <150)

{

digitalWrite (ld1, HIGH);

Serial.println("cm");

Serial.print(d);

delay(500);

}

if (d<100)

{

digitalWrite (ld2, HIGH);

Serial.println("cm");