Page 49 - Trabajo final

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

pinMode(led1, OUTPUT);

pinMode(led2, OUTPUT);

pinMode(busser, OUTPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

Serial.println("cm");

Serial.print(distancia);

tiempo= pulseIn(echo ,HIGH);

distancia= tiempo/58.2;

delay(1);

if (distancia <=50)

{

digitalWrite (led1, HIGH);

digitalWrite (led2, HIGH);

digitalWrite (busser, HIGH);

tone(5, 1000);

delay(1);

}