Page 51 - Trabajo final

int t;

int d;

int dato;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(echo, INPUT);

pinMode(ld1, OUTPUT);

pinMode(ld2, OUTPUT);

pinMode(ld3, OUTPUT);

pinMode(ldf, OUTPUT);

pinMode(pir, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

t= pulseIn(echo, HIGH);

d= t/58.2;

delay(1);

if (d >150)

{

digitalWrite (ld1, LOW);