Page 53 - Trabajo final

}

if (d<50)

{

digitalWrite (ld1, HIGH);

digitalWrite (ld2, HIGH);

digitalWrite (ld3, HIGH);

delay(500);

Serial.println("cm");

Serial.print(d);

}

dato=digitalRead(pir);

if(dato==HIGH && d<150)

{

digitalWrite(ldf, HIGH);

}

else

digitalWrite(ldf, LOW);

delay(10);

}

Función: Los tres primeros leds se encienden en una distancia determinada
del sensor ultrasónico y los otros 3 led se encienden cuando detecta

movimiento el sensor pir.