Page 62 - Trabajo final

int d;

int t;

void setup()

{

lcd.begin(16,2);

pinMode(rojo, OUTPUT);

pinMode(verde, OUTPUT);

pinMode(azul, OUTPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(eco, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trig, LOW);

t= pulseIn(eco, HIGH);

d= t/58.2;

delay(1);

if (d<=150 && d>100)

{

digitalWrite(rojo,HIGH);

delay(300);

digitalWrite(verde,LOW);

digitalWrite(azul,LOW);

lcd.setCursor(6,0);

lcd.print("rojo");