Page 65 - Trabajo final

lcd.begin(16,2);

pinMode(amarillo, OUTPUT);

pinMode(azul, OUTPUT);

pinMode(verde, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

pinMode(eco, INPUT);

}

void loop()

{

digitalWrite(trig, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(trig, LOW);

t= pulseIn(eco, HIGH);

d= t/58.2;

delay(1);

if (d>150)

{

digitalWrite(amarillo, LOW);

digitalWrite(azul, LOW);

digitalWrite(verde, LOW);

digitalWrite(buzzer, HIGH);

tone(11,1000);

delay(1);

}

if (d<=50)

{