Page 59 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 59
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
สามารถท าหลายอย่างได้ ในปัจจุบันหุ่นยนต์พ่นสีมีการพัฒนาควบคู่ไปกับหุ่นยนต์ประเภท
อเนกประสงค์ เราสามารถเปลี่ยนหุ่นยนต์อเนกประสงค์ธรรมดาให้กลายเป็นหุ่นยนต์พ่นสีได้ ด้วยการ
เปลี่ยนส่วนประกอบและการตั้งค่า
หากใช้งานเสร็จหุ่นยนต์อเนกประสงค์ดังกล่าวยังสามารถน ากลับไปท างานอย่างอื่นเช่น
งานประกอบหรือหยิบจับ จัดเรียงผลิตภัณฑ์ได้ เพิ่มความหลากหลายในการท างานให้มากขึ้น
ความปลอดภัยในการท างานที่สูงขึ้น สีในโรงงานอุตสาหกรรมคือหนึ่งในสารเคมีที่อาจส่งผล
อันตรายต่อผู้ท างานได้ ทั้งในระยะสั้นและระยะยาว ดังนั้นการเปลี่ยนมาใช้หุ่นยนต์นอกจากจะท าให้
เสี่ยงต่อความผิดพลาดน้อยกว่า ยังมีผลดีต่อสุขภาพของพนักงานอีกด้วย
ประหยัดค่าใช้จ่ายในระยะยาว ไม่ว่าจะเป็นในแง่การลงทุนในบุคลากรหรือค่าใช้จ่ายจิปาถะ
ยิบย่อย การเข้ามาของหุ่นยนต์จะช่วยบรรเทาการใช้จ่ายส่วนเกินที่ควบคุมได้ยากนี้ รวมถึงสามารถ
วางแผนค่าใช้จ่ายในแต่ละปีได้ง่ายขึ้น สาเหตุเพราะหุ่นยนต์จะมีช่วงเวลาการบ ารุงรักษา พัฒนา
ค่อนข้างตายตัว
ไม่จ าเป็นต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญเฉพาะทาง คงปฏิเสธได้ยากว่าแรงงานมากฝีมือในปัจจุบันนั้นมี
จ านวนค่อนข้างน้อย โดยเฉพาะผู้มีทักษะเฉพาะทางที่สูง และหากมีก็จะมีค่าตัวที่สูงมากจนน่าตกใจ
ไม่ว่าจะเป็นงานพ่นสีหรืองานอื่นๆที่ใกล้เคียงกัน การเลือกหุ่นยนต์เข้ามาท าหน้าที่แทนจึงเป็นตัวเลือก
ที่ประหยัดเงินมากกว่า
0223 แก้ไขปัญหาขัดข้องระบบหุ่นยนต์
#ท าไมปุ่มหยุดฉุกเฉิน (Emergency stop) ต้องใช้เป็นหน้า Contact NC (TNP Automation System
Co., Ltd., 4 พฤศจิกายน 2017, [ออนไลน์])
การออกแบบระบบควบคุมเครื่องจักร สิ่งที่ต้องเป็นอันดับแรกคือการออกแบบระบบความ
ปลอดภัยของเครื่องจักร วันนี้เราจะมาพูดถึงเรื่องปุ่มหยุดฉุกเฉิน E-Stop หรือ Emergency โดยปกติ
แล้วปุ่มหยุดฉุกเฉินนี้เมื่อกดแล้วจะหยุดการจ่ายระบบไฟไปอุปกรณ์ ท าให้อุปกรณ์หยุดท างานเพราะ
ไม่มีไฟเลี้ยง ดังนั้นปุ่มหยุดฉุกเฉินควรจะใช้หน้า Contact ที่เป็น NC (Normal close) เท่านั้น
การใช้ปุ่มหยุดฉุกเฉินส าหรับหยุดเครื่องจักรในกรณีฉุกเฉินนั้น ควรจะตัดการท างานของ
Software และ Hardware
จากรูปใช้ปุ่มหยุดฉุกเฉิน 2 หน้า Contact เป็น NC (Normal close) ทั้งคู่ Contact ที่ 1 ใช้
ส าหรับตัดสัญญาณ Input เข้า PLC Contact ที่ 2 ใช้ส าหรับตัดสัญญาณ COM Output ของ PLC
Contact ที่ 1 ตัดการท างาน Software เราจะใช้ Input X0 ของ PLC ในการท างานของ
โปรแกรม ถ้าสัญญาณ X0 มีสถานะเป็น 1 โปรแกรม PLC ก็จะท างาน แต่ถ้าสถานะ X0 เป็น 0
โปรแกรมก็จะไม่ท างาน หมายความว่าอาจจะมีการกดปุ่มฉุกเฉินหรืออาจจะมีสายไฟขาด ***เหตุผลที่
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 55
