Page 54 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 54
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
10. เราจะต้องอัพเดทค่าต่างๆในคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ตัวจริง (X, Y, Z เท่านั้น) หาก
TCP นี้จะใช้ในโปรแกรมที่สร้างโดย RoboDK ไม่จ าเป็นต้องอัพเดทค่าในคอนโทรลเลอร์ของหุ่นยนต์
0221 บ ารุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ประโยชน์ของการบ ารุงรักษาโรบอท การไม่ดูแลบ ารุงรักษาโรบอทตามตารางเวลาอันสมควร
อาจท าให้โรบอทของท่านเสียหายเป็นเหตุให้การผลิตหยุดชะงัก การบ ารุงรักษาตามระยะเวลา ท าให้
เกิดประโยชน์ ดังนี้
- โรบอทสามารถท างานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- ป้องกันการหยุดชะงักของกระบวนการผลิต
- ผลิตสินค้าอย่างมีคุณภาพ
– ยืดอายุการใช้งานของโรบอทให้ยาวนานยิ่งขึ้น
การเปลี่ยนอะไหล่โรบอทยกชุด การใช้งานโรบอทเป็นระยะเวลานาน ๆ ก็เหมือนการใช้งาน
เครื่องจักรทั่วไปเครื่องจักรจะมีการเสื่อมสภาพ หรือเสียหาย เพื่อป้องกันปัญหาดังกล่าวเราจึงต้องท า
การบ ารุงรักษาตามระยะเวลาและเราจ าเป็นต้องเปลี่ยนอะไหล่แบบยกชุด ในกรณีที่ใช้งานเป็น
เวลานานจนเครื่องจักรเสียหาย
ส ารองข้อมูลและโปรแกรม ส ารองข้อมูลและโปรแกรมในโรบอทอย่างสม่ าเสมอเพื่อป้องกัน
ปัญหาการสูญหายของโปรแกรมอัน เนื่องจากความเสียหายของโรบอท
เปลี่ยนแบตเตอรี่ของตัวควบคุมและแกน แบตเตอรี่ของตัวควบคุมมีความส าคัญเป็นอย่าง
มาก ในการเก็บค่าตั้งต้นการท างานของโรบอท ถ้าแบตเตอรี่ หมดโรบอทจะไม่ท างาน
จารบี การท างานของโรบอท จะต้องมีการเคลื่อนที่อยู่ตลอดเวลา จึงเป็นเหตุให้เราต้องดูแล
การหล่อลื่นของจาระบี ซึ่งควรบ ารุงรักษาให้เหมาะสมกับกาลเวลา
ไส้กรองฝุ่น ละอองส่วนของกล่องควบคุม ตรวจสอบความสะอาดของไส้กรองฝุ่นละอองอย่าง
สม่ าเสมอหากเกิดกรณีการอุดตันจะส่งผลต่อ อุณหภูมิที่สูงขึ้น อาจท าให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
เสียหายได้
สายพานไทม์มิ่งตรวจสอบสายพานไทมิ่งว่าสามารถใช้งานได้ ดีอยู่ หรือไม่ โดยสังเกตรอย
แตกของสายพาน หากมีรอย แตกก็ควรท าการเปลี่ยนโดยทันที
1. โรบอทท างานเป็นระยะเวลาครบ 750 ชั่วโมง (Simple check) ตรวจสอบแบตเตอรี่
ความแน่นของน๊อต และสายไฟสายดิน
2. โรบอทท างานเป็นระยะเวลาครบ 1,500 ชั่วโมง (Soft check) ตรวจสอบการรั่วของ
จาระบี สายไฟและขั้วต่อต่าง ๆ
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 50
