Page 8 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 8
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
0114 เริ่มต้นระบบหลังจากเกิดเหตุขัดข้อง
ล้างข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ (อินพุต)
ฟังก์ชัน
หุ่นยนต์สามารถกู้คืนจากสถานะหยุดท างานซึ่งเป็นผลมาจากข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์โดยการ
เปิด (shorted) สัญญาณเริ่มต้นการเตรียมการท างานด้วยสัญญาณนี้เปิด (shorted)
การใช้
สัญญาณถูกใช้เพื่อล้างข้อผิดพลาดที่ท าให้หุ่นยนต์หยุด
เงื่อนไขการป้อนข้อมูลและการด าเนินงาน
1. เมื่อเกิดข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ให้ล้างการแสดงข้อผิดพลาดบนจี้สอนหรือจี้เล็ก ๆ และ
หมายเลขข้อผิดพลาดเอาต์พุตภายนอกเพื่อเตรียมหุ่นยนต์ให้พร้อมใช้งาน
2. เมื่อเปิดสัญญาณ Clear Robot Error (shorted) สัญญาณอินพุตอื่น ๆ (Motor Power,
การประมวลผล CAL, SP100 และโหมด Switch EXT) ซึ่งจะใช้ร่วมกับสัญญาณเริ่มการเตรียมการ
ปฏิบัติการจะถูกละเว้น ในการเปิดพลังงานไปที่มอเตอร์หลังจากล้างข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ให้ปิด
(เปิด) สัญญาณ Clear Robot Error หลังจากปิดสัญญาณRobot Error (เอาต์พุต) ดังแสดงด้านล่าง
3. ป้อนสัญญาณ Clear Robot Error ก่อน (1 มิลลิวินาทีหรือมากกว่า) สัญญาณเริ่มการ
เตรียมการปฏิบัติงาน
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 4
