Page 12 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์

ในการใช้รหัสซีรี่ส์ RC8 (เอาต์พุตแบบ 32 บิต) คุณจะต้องระบุพื้นที่เอาต์พุตไว้ล่วงหน้า
ส าหรับรายละเอียดอ้างอิง "32 บิตรหัสข้อผิดพลาดเอาต์พุต IO No" ใน "การแสดงและการเปลี่ยน

พารามิเตอร์ I / O " ภายใต้คู่มือการด าเนินการ

ระดับข้อผิดพลาด (densorobotics.com, 2019-04-01, [Online])

ตัวควบคุมออกข้อผิดพลาด 6 ระดับ แต่ละระดับมีการกระท าที่แตกต่างกันของตัวควบคุม

ระดับข้อผิดพลาด

ระดับ ลักษณะ หุ่นยนต์ งาน ก าลัง I / O
ข้อผิดพลาด เคลื่อนไหว มอเตอร์

ข้อผิดพลาด
ข้อผิดพลาด สภาพที่
เล็กน้อย (ค า ปกติ ปกติ ไม่มี
เตือน)
ระดับ 0 เป็นอยู่

ข้อผิดพลาด

เล็กน้อย
ข้อผิดพลาด (ข้อผิดพลาดที่กู้ หยุดงาน สภาพที่ ค าเตือน

คืนได้โดยการ หยุด ทั้งหมด เป็นอยู่ การ
ระดับ 1 ชั่วคราว ส่งออก
จัดการ
ข้อผิดพลาด)

หยุดงาน ค าเตือน
ข้อผิดพลาด ค าเตือนใน หยุด ทั้งหมด สภาพที่ การ

หุ่นยนต์ เป็นอยู่
ชั่วคราว ส่งออก
ระดับ 2

หยุด
ข้อผิดพลาด สภาพผิดปกติใน หยุด ภารกิจ ปิด ระบบ

หุ่นยนต์ ทั้งหมด ผิดปกติ
ทั้งหมด
ระดับ 3

รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 8