Page 14 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 14
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
ข้อผิดพลาดระดับ I (densorobotics.com, 2019-04-01, [Online])
ข้อผิดพลาดนี้เป็นข้อผิดพลาดที่กู้คืนได้โดยค าสั่งการประมวลผลข้อผิดพลาดในโปรแกรม
ข้อผิดพลาดระดับ 1 ที่เกิดขึ้นระหว่างงานสามารถจัดการค าสั่ง “ในข้อผิดพลาด..” ค าสั่ง “เมื่อเกิด
ข้อผิดพลาด ..” ช่วยให้สามารถด าเนินการจัดการข้อผิดพลาดก่อนที่จะเริ่มด าเนินการค าสั่ง
ข้อผิดพลาดดังนั้นข้อผิดพลาดจะไม่เกิดขึ้น
ข้อผิดพลาดเล็กน้อย (ข้อผิดพลาดที่กู้คืนได้โดยการจัดการ
ลักษณะ
ข้อผิดพลาด)
หุ่นยนต์เคลื่อนไหว หยุด
งาน หยุดงานทั้งหมดชั่วคราว
งานพิเศษและงานแผง TP ปกติ
ก าลังมอเตอร์ ปกติ
จอแสดงผล TP แสดงข้อความผิดพลาด
ค าเตือนส าหรับหุ่นยนต์ (ส าหรับมินิ I / O เฉพาะโหมด
"เงื่อนไขผิดปกติในหุ่นยนต์" ออกมา
เอาต์พุต I / O
หมายเลขข้อผิดพลาด
"การเริ่มต้นหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์" OFF
LED ERR ของ
คอนโทรลเลอร์ บน
บันทึกข้อผิดพลาด บันทึก
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 10
