Page 16 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 16

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

                        มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
                                                 มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์




                                                       เงื่อนไขที่ผิดปกติในหุ่นยนต์ หมายเลขข้อผิดพลาด "ปิด
                          เอาต์พุต I / O
                                                       การเริ่มต้นหุ่นยนต์ให้สมบูรณ์" ปิด


                          LED ERR ของคอนโทรลเลอร์      บน

                          บันทึกข้อผิดพลาด             บันทึก



                       ข้อผิดพลาดระดับ 4 (densorobotics.com, 2019-04-01, [Online])

                              ข้อผิดพลาดนี้เป็นข้อผิดพลาดในการหยุดฉุกเฉิน หุ่นยนต์ที่ใช้งานจะหยุดทันทีพร้อมกับลด
                       ความเร็วสูงสุดในแต่ละแกน



                          ลักษณะ                       ข้อผิดพลาด E-STOP


                          หุ่นยนต์เคลื่อนไหว           E-STOP


                          งาน                          ยกเลิกการเริ่มต้นของงานทั้งหมด

                          งานพิเศษและงานแผง TP         ปกติ


                          ก าลังมอเตอร์                ปิด

                          จอแสดงผล TP                  แสดงข้อความผิดพลาด


                                                       สภาพผิดปกติในหุ่นยนต์

                          เอาต์พุต I / O               หมายเลขข้อผิดพลาด
                                                       "การเริ่มต้นหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์" OFF


                          LED ERR ของคอนโทรลเลอร์      บน


                          บันทึกข้อผิดพลาด             บันทึก


















                       รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์         หน้า 12
   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21