Page 17 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 17

การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์

                        มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
                                                 มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์




                       ข้อผิดพลาดระดับ 5 (densorobotics.com, 2019-04-01, [Online])

                              ข้อผิดพลาด คือ ความล้มเหลวที่รุนแรง หุ่นยนต์หรือโปรแกรมไม่สามารถเริ่มได้จนกว่าการกู้
                       คืนข้อผิดพลาดจะเสร็จสิ้น เมื่อข้อผิดพลาดนี้ออกมาหุ่นยนต์จะไม่สามารถเริ่มต้นได้เว้นแต่จะมีการรี

                       สตาร์ทคอนโทรลเลอร์

                          ลักษณะ                      ความล้มเหลวรุนแรง


                          หุ่นยนต์เคลื่อนไหว          E-STOP

                          งาน                         ยกเลิกการเริ่มต้นของงานทั้งหมด


                          งานพิเศษและงานแผง TP        ยกเลิกการเริ่มต้นของงานทั้งหมด

                          ก าลังมอเตอร์               ปิด


                          จอแสดงผล TP                 แสดงข้อความผิดพลาด


                                                      สภาพผิดปกติในหุ่นยนต์
                          เอาต์พุต I / O              หมายเลขข้อผิดพลาด

                                                      "การเริ่มต้นหุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์" OFF


                          LED ERR ของคอนโทรลเลอร์     บน

                          บันทึกข้อผิดพลาด            บันทึก


                          คนอื่น ๆ                    จ าเป็นต้องรีสตาร์ทคอนโทรลเลอร์เมื่อเกิดข้อผิดพลาดนี้ขึ้น































                       รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์         หน้า 13
   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22