Page 81 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 81
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
อินพุต เอาต์พุต
การเคลื่อนที่ของ
หุ่นยนต์
เซ็นเซอร์ซ้าย เซ็นเซอร์ขวา มอเตอร์ซ้าย มอเตอร์ขวา
LS RS LM1 LM2 RM1 RM2
0 0 0 0 0 0 เดินหน้า
0 1 1 0 0 0 เลี้ยวขวา
1 0 0 0 1 0 เลี้ยวซ้าย
1 1 1 0 1 0 หยุด
ที่มา: robotsiam.com, ม.ป.ป., [ออนไลน์].
เราจะสร้าง หุ่นยนต์เดินตามเส้น Arduino และเขียนโปรแกรมตามเงื่อนไขที่แสดงในตาราง
ด้านบนต่อวงจร Arduino UNO กับ L298N Motor Driver ตามรูปการต่อวงวงจร
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 77
