Page 86 - คู่มือหลักสูตรสาขาวิชาแมคคาทรอนิกส์ และคลัสเตอร์หุ่นยนต์
P. 86
การพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์
มาตรฐานอาชีพและคุณวุฒิวิชาชีพ สาขาวิชาชีพเทคโนโลยีสารสนเทศและการสื่อสาร และดิจิทัลคอนเทนต์
มาตรฐานอาชีพ สาขาวิชาชีพแมคคาทรอนิกส์ และสาขาคลัสเตอร์หุ่นยนต์
ยึดเข้ากับ ตัวหุ่นยนต์
ที่มา: robotsiam.com, ม.ป.ป., [ออนไลน์].
การปรับแต่งเซ็นเซอร์ให้ตรวจจับเส้น
เมื่อต่อวงจรหุ่นยนต์เดินตามเส้นเสร็จแล้ว ให้ต่อสาย USB จากคอมพิวเตอร์ เข้ากับ Arduino
UNO R3 ปรับระยะการตรวจจับของเซ็นเซอร์ โดยใช้ไขควงปรับที่ VR (สี่เหลี่ยมสีฟ้า-ขาว) โดยใช้มือ
เคลื่อนที่หุ่นยนต์ผ่านเส้นสีด าและพื้นสีขาว
ให้ปรับเซ็นเซอร์ทั้ง 2 ตัว ดังนี้ ถ้าอยู่บนพื้นสีขาว ให้ไฟ LED ติด 2 ดวง และถ้าเข้าไปในบน
เทปสีด า ให้ไฟ LED ติด 1 ดวง
รายงานการพัฒนาองค์ความรู้และอบรมพัฒนาบุคลากรทางด้านดิจิทัลและหุ่นยนต์ หน้า 82
