ความเร็ว ความเร่งเชิงมุม พลังงานจลน์ของการหมุน อัตราการเปลี่ยนโมเมนตัมเชิงมุมของวัตถุหมุนรอบแกนตรึง การค านวณหาค่าโมเมนความเฉื่อย ทฤษฎีบทแกนตั้งฉาก ทฤษฎีบทแกนขนาน รัศมีใจเรชัน 3