1 2 1 2 1 2
K m v m v ... m v
1 1
n n
2 2
2 2 2
n 1
K m v 2
i i
i 1 2
I
2 2
K 1 m r
i
i
i 2
1
2
K m r 2
2 i i i
I m r 2 โมเมนต์ความเฉื่อย (rotational inertia หรือ
i i
i moment of inertia) มีสัญลักษณ์เป็น I
8