อัตราการเปลี่ยนแปลงโมเมนตัมเชิงมุมของวัตถุหมุนรอบแกนตรึง
ถ้ามีทอร์กของแรงภายนอกกระท ากับวัตถุ จะท าให้โมเมนตัมเชิงมุมของวัตถุ
เปลี่ยนไป ตามสมการ dL
dt
d
I , L I
dt
I
d
เมื่อ เป็ นความเร่งเชิงมุมของวัตถุ
dt
(มีลักษณะเช่นเดียวกับ F dp m dv ma )
dt dt
12