Page 19 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Secara matematis torsi atau momen gaya dituliskan sebagai

berikut:

F
⃗

τ ⃗ = r F (1.1)
F﬩

Sumbu
rotasi

Gambar 1.2. Arah torsi dengan F berarah

sembarang
Dengan syarat: gaya

dan lengan gaya

tegak lurus (r ﬩ F)

Apabila besar momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya F

yang bekerja membentuk sudut pada jarak r dari sumbu

putar atau dengan kata lain gaya yang bekerja pada lengan

gaya tidak tegak lurus, maka didefinisikan dengan persamaan

berikut sebagai berikut:

τ = F r sin (1.2)

7
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR