Page 41 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Pada gerak translasi berlaku hukum II Newton yaitu

Ʃ = , sedangkan pada gerak rotasi terdapat besaran torsi

(momen gaya) dengan persamaan τ = r F. Kedua persamaan

tersebut memiliki hubungan sebagai berikut:

Diketahui = , dengan α adalah percepatan sudut, maka

didapatkan:

= (1.20)

= (1.21)

Jika kedua sisi dari persamaan diatas dikalikan dnegan r,

didapatkan:

= (1.22)
2

τ = ሺm ሻ (1.23)
2

Jika = , maka persamaan (1.23) dapat ditulis sebagai
2

berikut:

τ = α (1.24)

29
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR