Page 43 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Sebuah katrol (Gambar 1.9)

dihubungkan dengan dua

beban yang mempunyai massa

T2 T1
yang berbeda yaitu benda 1

dnegan m1 dan benda 2 dengan 2

m2. Ketika katrol berotasi 1

mengakibatkan kedua benda Gambar 1.9. Katrol

bermassa bergerak naik turun. Pergerakan yang dialami katrol

menunjukkan gabungan dari dua gerak, yaitu gerak rotasi yang

terjadi pada katrol dan gerak rotasi pada benda. Persamaan

yang berkaitan dengan peristiwa tersebut adalah torsi dan

hukum II Newton.

= (1.25)

∑ = (1.26)

Momen inersia diperoleh dari katrol yang mempunyai

massa dan jari-jari serta konstanta k pada tetapan momen

inersia benda tegar. Sedangkan gaya ditinjau dari jumlahanan

gaya berat w dan tegangan tali T untuk masing-masing benda

sebagai beban. Apabila masing-masing benda mempunyai

massa yang berbeda, maka jika katrol dilepaskan salah satu

31
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR