Page 34 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi

2.2 Syarat Kedua untuk Kesetimbangan

Gambar disamping memperlihatkan
sebuah benda di mana resultan gaya yang bekerja

padanya sebesar nol. Meskipun kedua gaya yang

⃗
diberi label dalam gambar akan menghasilkan
resultan gaya nol jika dijumlahkan secara vektor,

gaya-gaya tersebut membangkitkan resultan torsi

yang akan merotasikan benda. Merujuk pada
⃗
persamaan torsi ∑ ⃗ , kita dapat memahami Gambar 1.16 Walaupun resultan gaya bernilai nol,
buku ini tetap akan bergerak (berotasi)
bahwa jika sebuah benda diam, maka resultan torsi

yang bekerja pada benda itu (bertumpu pada sumbu manapun) harus bernilai nol. Maka kita
dapatkan persyaratan kedua untuk kesetimbangan: bahwa jumlah semua torsi yang bekerja

pada sebuah benda, dihitung terhadap sumbu mana pun, harus bernilai nol :

⃗ 0

⃗
Persyaratan ini memastikan bahwa percepatan sudut, , mengelilingi sumbu manapun akan
bernilai nol. Syarat pertama dan kedua adalah persyaratan lengkap agar sebuah benda berada
dalam kesetimbangan (Giancoli, D.C, 2014).

Pernahkah kamu bermain jungkat-jungkit bersama temanmu? Perbedaan berat badan dan jarak
antara posisi duduk dari poros membuat posisi jungkat-jungkit naik turun ke bawah.

Sumber : www.stockillustrations.com
Gambar 1.17 Permainan Jungkat-Jungkit

Dinamika Rotasi dan 34
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar