Page 8 - Bahan Ajar Interaktif_Dinamika Rotasi
P. 8
Dinamika Rotasi
1.1. Momen Gaya (Torsi)
Kalian tentu masih mengingat bahwa
sebuah benda yang bermassa m dan mula-
⃗
mula diam akan bergerak bila dikenai gaya
⃗
dengan percepatan sebesar . Sebuah benda
juga dapat melakukan gerak rotasi jika
dikenai torsi. Bila sebuah benda berotasi
tentunya dia memiliki kecepatan sudut dan
mungkin juga percepatan sudut. Lalu, adakah
kaitan antara percepatan sudut dengan torsi
Sumber : Crash Course Youtube
⃗
⃗
seperti antara dengan pada gerak linear? Gambar 1.1 Perbandingan gaya yang diberikan pada pintu
(Palupi, Suharyanto, & Karyono, 2009).
Konsep torsi dapat dilihat pada saat kita membuka pintu. Cobalah membuka pintu dari
bagian yang dekat dengan engsel. Bagaimanakah gaya yang kalian keluarkan? Sekarang, cobalah
kembali membuka dari bagian paling jauh dari engsel. Bandingkan gaya yang diperlukan antara
dua perlakuan tersebut. Tentu saja membuka pintu dengan cara mendorong bagian yang jauh
dari engsel lebih mudah dibandingkan dengan mendorong bagian yang dekat dari engsel. Gaya
⃗
dorong diberikan pada pintu dengan membentuk sudut α terhadap arah mendatar. Semakin
besar gaya yang diberikan, semakin cepat pintu terbuka. Semakin besar jarak engsel dari tempat
gaya bekerja, maka semakin besar momen gaya sehingga pintu lebih mudah terbuka (Haryadi,
2009).
Momen gaya (Torsi) terhadap suatu titik poros didefinisikan sebagai hasil kali besar
⃗
gaya dengan lengan momennya. Lengan momen adalah panjang garis yang ditarik dari titik
⃗
poros sampai memotong tegak lurus garis kerja gaya . Momen gaya juga dapat didefinisikan
sebagai ukuran kecenderungan sebuah gaya untuk memutar suatu benda tegar terhadap suatu titik
poros.
Dinamika Rotasi dan 8
Fisika SMA/MA Kelas XI
Kesetimbangan Benda Tegar