Page 66 - e-modul edit revisi 1
P. 66
A’ (rcos , rsin )
A (rcos , rsin )
O
D C
Gambar 15: rotasi pada pusat (0,0)
ingatkah kalian dengan konsep trigonometri? Pada
segitiga OCA, koordinat objek adalah A (r cos a , r sin
a). Diputar sebesar sudut β dan pusat O(0,0) sehingga
posisi objek menjadi di koordinat A’ (r cos , r
sin ). Kemudian kita akan mencari konsep
Rotasi dengan cara berikut ini:
Misalkan matriks rotasi adalah [ ] sehingga,
Rotasi
Rotasi
60
MATEMATIKA KELAS XI IPA
