Page 411 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 15

myservo.write(90);

delay(1000);

Servo Motor จะหมุนไปที่ต าแหน่ง 90 องศา และ หยุดเป็นเวลา 1 วินาที

รูปที่ 9.12 Servo Motor จะหมุนไปที่ต าแหน่ง 90 องศา

https://www.sparkfun.com/tutorials/283

myservo.write(90);

delay(1000);

Servo Motor จะหมุนไปที่ต าแหน่ง 180 องศา และ หยุดเป็นเวลา 1 วินาที
จากนั้นจะหมุนกลับไปที่ต าแหน่ง 0 องศา และวนรอบไปเช่นนี้เรื่อยๆ

โปรแกรมที่ 9.2 การควบคุมต าแหน่ง RC Servo Motor แบบ Sweep

#include <Servo.h>

Servo myservo; //create servo object to control a servo

// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup(){

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop(){

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees

{

หน่วยที่ 9 การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์