Page 416 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 20

รูปที่ 9.17 การหมุนไปทางขวาด้วยความเร็วสูงสุด

(ที่มา www.Pololu.com/blog/13/gettin-all-up-in-your-servos)

9.7.2 การ Calibrate Center Stop

ในการใช้งาน Continuous Rotation Servo เมื่อซื้อมาใหม่หรือใช้งานไปสักระยะหนึ่งจุด Center Stop

อาจมีการคลาดเคลื่อนได้ ซึ่งแม้เราสั่งให้สัญญาณพัลซ์มีความกว้างเท่ากับ 1500 us ไป Continuous rotation
servo ก็จะไม่หยุดหมุน เราจึงต้องปรับตั้งค่า Center Stop ดังนี้

 ต่อ Continuous rotation servo เข้ากับ Arduino

รูปที่ 9.18 การ Calibrate Center Stop
(ที่มา www.Pololu.com/blog/13/gettin-all-up-in-your-servos)

หน่วยที่ 9 การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์