Page 79 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการเรียนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 46

Schematics

Code
#include <Wire.h> // use the Wire library

// connect address pins: A0=0 (GND), A1=0 (GND), A2=0 (GND)
#define ADDR_BITS (0B000) // A0=0,A1=0,A2=0

#define I2C_SLAVE_ADDR ((0B0111000) | ADDR_BITS) // 7-bit address

#define MAX_DISTANCE_IN_MM (4000) // max. valid value for distance
#define DURATION_TO_DISTANCE(x) ((17*(x))/100) // usec -> mm.

const int ECHO_PIN = 2; // D2 pin (External Interrupt 0)

const int TRIG_PIN = 4; // D4 pin
const int LED_PIN = 13; // D13 pin

volatile uint32_t tH, tL, pulse_width = 0;
uint16_t dist_mm; // distance in mm.

char sbuf[32]; // used for sprintf()

void setup() {
pinMode( LED_PIN, OUTPUT );

Wire.begin();
TWBR = 12; // for 400kHz

writeOutput(0xF0);

หน่วยที่ 10 การใช้งาน Arduino กับไอซีวัดอุณภูมิและโมดูลตรวจจับสัญญาณอินพุต เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์