Page 18 - DEBERES Y CONSULTAS

1. Acción de Control proporcional-integral (PI)
2. Acción de Control proporcional-derivativo (PD)
3. Acción de Control proporcional-integral-derivativo (PID).

1. Acción de Control todo-nada (ON/OFF)

Este modo de control se caracteriza por tener dos posiciones fijas. Si u(t)es la salida de control y e(t)la
señal de error, su funcionamiento queda descrito tanto por la figura como por su expresión
matemática:

La acción de control todo-nada es de naturaleza no lineal, por lo que los sistemas a los cuales se aplica
esta estrategia no pueden ser analizados mediante el uso de funciones de transferencia.

El control todo-nada puede ser útil en sistemas donde la oscilación inherente de estos controladores
alrededor de señales de error cero no ocasione problemas ni al elemento final de control ni al sistema
en sí mismo. En muchas ocasiones es posible minimizar esta oscilación mediante estrategias
adicionales como puede ser el uso de banda muerta o la inclusión de lazos de histéresis.
 Banda muerta:

Obsérvese que el control
encendido-apagado con banda
muerta no actúa cuando la
señal de error se encuentra
dentro del rango |e(t) | ≤bm

donde bm es el valor de
umbral de la banda muerta, la
cual a su vez determina la
exactitud del control.
El control por banda muerta se usa en aplicaciones donde es posible ejecutar acción de control tanto
positiva como negativa. Tal sería el caso de un posicionador por cambio en el sentido de giro de un
motor, o un sistema térmico que cuente con la posibilidad de calentamiento y enfriamiento