Page 23 - DEBERES Y CONSULTAS

rápidamente, predomina la acción derivativa. Tiene la ventaja de ofrecer una respuesta muy
rápida y una compensación de la señal de error inmediata en el caso de perturbaciones.
Presenta el inconveniente de que este sistema es muy propenso a oscilar y los ajustes de los
parámetros son mucho más difíciles de realizar.

La acción de control PID permite eliminar el error en estado estacionario, logrando una buena
estabilidad relativa del sistema de control.
La respuesta temporal de un regulador PID sería la mostrada en la figura siguiente:

CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UN CONTROLADOR:
On - Off

 Depende por lo general de la aplicación a la cual está destinado.
 Casi siempre se usa en aplicaciones donde es posible ejecutar acción de control tanto positiva
como negativa. Tal sería el caso de un posicionador por cambio en el sentido de giro de un
motor, o un sistema térmico que cuente con la posibilidad de calentamiento y enfriamiento.

PD
 En ciertos tipos de procesos es posible trabajar con una ganancia elevada sin tener ningún

problema de estabilidad en el controlador.
 Muchos procesos que poseen una constante de tiempo dominante o son integradores puros,
caen en esta categoría.
 Una alta ganancia en un controlador P significa que el error en estado estacionario será
pequeño y no se necesitará incluir la acción integral.