Page 24 - DEBERES Y CONSULTAS

 Este controlador se usa comúnmente cuando sea tolerable un error en régimen permanente,
cuando el sistema sea de tipo 1 (no autorregulado).

PI
 En este controlador el error estacionario debe ser inaceptable y su dinámica de proceso rápida.
 Cuando el desfase que introduce el proceso es moderado (procesos con una constante de
tiempo dominante o incluso integradores puros).
 Elimina el error en régimen permanente
 Cuando hay retardos en el proceso, (ya que la acción derivativa no resulta apropiada en este
tipo de sistemas).

PID
 En procesos lentos con múltiples capacidades (retardos de primer orden) en serie.
 En bucles de temperatura y presión de vapor (en equilibrio térmico con un líquido).
 Cuando la dinámica es lenta, pues la acción produce respuestas más lentas con grandes
oscilaciones
 Si no hay ruido y se desea incrementar la velocidad de respuesta
 NO se debe utilizar en procesos con grandes tiempos muertos.