Page 72 - Modelo 6º Primaria 2023.2

Cortadora de césped
Es una máquina que utiliza una o más hojas giratorias para cortar una superficie de hierba a

una altura uniforme.
La altura de la hierba cortada puede fijarse mediante el diseño de la segadora, pero

generalmente es ajustable por el operario, normalmente por una sola palanca maestra o por
una palanca o tuerca y perno en cada una de las ruedas de la máquina.

Polipasto

Es un dispositivo utilizado para levantar o bajar una carga por medio de un tambor o rueda
elevadora alrededor de la cual se enrolla la cuerda o la cadena. Puede ser accionado

manualmente, accionado eléctricamente o neumáticamente

Triciclo

Es un vehículo de tres ruedas con propulsión humana (o de gravedad).

Sensores en robótica

Definiciones

 Sensor: Dispositivo que mide cualquier atributo del entorno.
 Transductor: Mecanismo que transforma la energía asociada a lo que se está midiendo
a otro tipo de energía (mecánica, eléctrica, óptica, etc.). Habitualmente se confunde
con sensor.
 Sensor pasivo: Se capta la energía del entorno, no añade ninguna energía.
 Sensor activo: Sensor que añade energía al entorno y captura la respuesta del entorno
de dicha energía.
 Sensorización Activa (Active Sensing): Sistema que dispone de un mecanismo de
posicionamiento del sensor para dinámicamente modificar la posición del sensor con el
fin de mejorar la captación.

 Sensorización Inteligente: Sensor al que se le añaden, típicamente con
microprocesadores, características propias del pre-procesado de la señal e incluso
interpretación de la misma. Suelen transmitir la información a través de un bus de
datos.

Clasificación

Existen dos grandes categorías de sensores en robótica, los propioceptivos y
los esteroceptivos.

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