Page 49 - Roboty przemysłowe 2023-2024

CE: A co konkretnie z paletyzacją?
Firma OMRON wprowadziła na rynek nowe rozwiązanie do paletyzacji oparte o możliwości robotów współpracujących. Rozwiązanie opracowano na bazie modułowego sterownika maszyn z serii NX1 firmy OMRON, który jest wyposażony w specjalny blok funkcyjny do paletyzacji.
Roboty współpracujące mogą zmieścić się w małych prze- strzeniach i pracować bezpiecznie obok ludzi, bez koniecz- ności dodatkowego odgradzania, a jednocześnie odciążają operatorów od powtarzalnych oraz obciążających fizycznie zadań. Z tego względu paletyzatory współpracujące ciesz ą się coraz większą popularnością w wielu branżach i zasto- sowaniach końcowych. Kluczowe funkcje tego rozwiązania obejmują szybkie definiowanie układu palet, łatwą konfi- gurację krok po kroku i kalibrację poprzez system uczenia, a także kompleksowy pulpit produkcji. Elastyczność rozwią- zania umożliwia łatwą rozbudowę i integrację dodatkowych funkcji. Sterownik maszyny NX komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem cobota i bezproblemowo obsługuje różne urządzenia wejściowe i wyjściowe oraz narzędzia potrzebne do rozwiązania paletyzacji, takie jak chwytak, słupek, taśma przenośnikowa, elementy zabezpieczające, czujniki, i serwo- napędy. Umożliwia to wykonanie pełnej sekwencji z poziomu sterownika PLC. Rozwiązanie to można podłączyć do inter- fejsu człowiek-maszyna na potrzeby obsługi.
CE: Czy może Pan podać przykład zastosowania cobota firmy Omron w sytuacji, w której dokładność ma kluczowe znaczenie, oraz sposób rozwiązania tego problemu?
Z pewnością. Coboty firmy OMRON są wykorzystywane do przyspieszenia i poprawy wydajności produkcyjnej maszyn do znakowania laserowego. Klient Omron, firma Laser Qu- ality Markings dostarcza trwałe oznaczenia i kolorowe wzo- ry na różnych powierzchniach — od drewna i skóry po metal oraz tworzywo sztuczne. Klienci firmy LQM (w tym szpitale, producenci przemysłowi) oczekują najwyższych standardów dokładności, trwałości i jakości. Cobot firmy OMRON od- biera części ze stacji podajnika i umieszcza je w stacji znako- wania laserowego. Cobot podnosi surowiec, który wymaga oznaczenia i podaje przedmioty do maszyny, a następnie ponownie je odbiera po zakończeniu procesu. Cobot może zaalarmować operatora, jeśli stacja podajnika jest pusta. W ten sposób system może samodzielnie pracować przez dłuższe okresy czasu. Rozwiązanie to koncentruje się wokół Cobota OMRON TM5-900. Jest to robot współpracujący za- projektowany specjalnie do montażu, pakowania, inspekcji i zastosowań logistycznych. Jedną z jego wielu funkcji jest obsługa maszyn do obróbki CNC, wtryskarek, pras tłoczą-
cych i wybijających, szlifierek i frezarek. Tego typu obsługa zmniejsza potrzebę wykonywania przez pracowników po- wtarzalnych i potencjalnie niebezpiecznych prac. W ramach platformy automatyzacji do budowy kompletnego rozwią- zania wykorzystano różne produkty firmy OMRON, w tym centralny moduł przetwarzania NX1P2, interfejs maszyny NA5 oraz skaner bezpieczeństwa OS32C, który zapewnia bezpieczeństwo pracy również przy wyższych prędkościach.
CE: Spawanie jest również aplikacją powszechnie używa- ną z cobotami. Czy firma Omron ma rozwiązanie cobot do tego typu zastosowań?
Stanowisko spawalnicze cobot przypomina typowe zroboty- zowane stanowisko spawalnicze, które składa się z otoczone- go czterema ścianami robota wyposażonego w palnik spa- walniczy, stół obrotowy obracający się w dwóch kierunkach roboczych oraz urządzenie odciągowe do usuwania dymów spawalniczych. Stanowisko cobot różni się jednak od stan- dardowych zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych pod dwoma względami: zawiera zintegrowany ręczny stół obro- towy i umożliwia wykonywanie spawania przez cobota firmy OMRON.
Prosty i wydajny język programowania cobota sprawia, że nie ma potrzeby angażowania specjalisty do tego zadania. Każdy certyfikowany spawacz może go nauczyć i odpowied- nio zaprogramować. Dzięki temu pracownik produkcyjny może bezpiecznie kontynuować proces produkcyjny, pod- czas gdy wyspecjalizowany spawacz przekazuje swoją wie- dzę do następnego produktu. Sprawia to, że maszyna jest idealna do spawania szybko zmieniającego się asortymentu produktów w ramach tego samego zadania.
CE: Polska jest liderem w produkcji i eksporcie wielu pro- duktów rolno-spożywczych w Europie. Czy Omron ma jakieś rozwiązania lub przykłady zastosowania cobotów w tym sektorze?
Jak najbardziej. Robot współpracujący OMRON TM został wdrożony na końcu linii produkcyjnej lodów wegańskich Ice Bakers i obecnie pakuje od 10 000 do 12 000 pudełek lodów dziennie. Robot jest wyposażony w wydrukowane w 3D na- rzędzie z przyssawką próżniową, która może przenosić osiem opakowań lodów jednocześnie do kartonowego pudełka, zwiększając wydajność linii o 80%. Dzięki automatyzacji tego procesu pracownicy mogą zająć się bardziej złożonymi zada- niami. Stacja zrobotyzowana OMRON ma stosunkowo dużą wydajność, ponieważ firma Ice Bakers wymagała zarówno wysokiej wydajności produkcyjnej, jak i elastyczności, która charakteryzuje roboty współpracujące.
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024 47