Page 48 - Roboty przemysłowe 2023-2024
P. 48

Raport o cobotach
BEZPIECZNA WSPÓŁPRACA ROBOTÓW I LUDZI
Wywiad z Fernando Vaquerizo, European Robot Product Manager OMRON Industrial Automation Europe
Firma OMRON dąży do tworzenia nowych środków automatyzacji, wykorzystując wieloletnie do- świadczenie w stawianiu czoła trudnym wyzwaniom w zakładach produkcyjnych i składając wnio- ski dotyczące możliwości rozwiązywania problemów, które opracowała dla przemysłu. Jedną z tych możliwości jest rozwój cobotów. Mieliśmy okazję porozmawiać z Fernando Vaquerizo, European Robot Product Manager OMRON Industrial Automation Europe, i zapytać go o niektóre zalety ko- rzystania z cobotów firmy Omron.
CE: Coboty z definicji są robotami współpracującymi, które ści- śle współpracują z ludźmi na hali produkcyjnej. Jakie są niektó- re z zabezpieczeń cobotów Omron, które zapewniają bezpie- czeństwo pracownikom współpracującym z tymi maszynami?
Wiele robotów współpracujących, takich jak Omron z serii TM, wykorzystuje intuicyjne mechanizmy do uczenia nowych zadań bez konieczności programowania ruchów ramienia robota. Tryb prowadzenia ręki monitoruje siłę i prędkość, aby zapewnić, że proces nauczania jest zgodny ze standardami bezpieczeństwa. Bezpieczeństwo nauczania prowadzonego ręcznie spełnia stan- dardy bezpieczeństwa w następujący sposób.
1. Włączanie prowadzenia ręcznego
Zanim operator wejdzie w obszar roboczy robota w celu na- uczania, robot musi zostać zatrzymany. Jeśli tak się nie stanie skaner sam zatrzyma urządzenie. W przeciwieństwie do robo- tów szybkich, operator może aktywować tryb uczenia za po- mocą prostego spustu, przycisku lub wyboru trybu, o ile ak- tywne i monitorowanie są prędkości. W przeciwnym razie wy- magana jest trójpozycyjna aktywacja bezpieczeństwa. Normy bezpieczeństwa wymagają trybu nauczania - przejście ma być zamierzone, a nie prowadzić do nieoczekiwanego ruchu i wy- wołania zagrożenia.
2. Zapewnienie bezpiecznego nauczania
Ponieważ za roboty odpowiada operator ruchu, musi być świa- domy otaczającego go sprzętu i pamiętać o bezpieczeństwie cały czas. Istnieje możliwość egzekwowania ograniczeń w ru- chu, np. ograniczenia przestrzeni, aby pomóc zachować bez- pieczny dla operatora zakres ruchów.
3.Umożliwienie bezpiecznej pracy
Operator musi najpierw opuścić miejsce zabezpieczone prze- strzeń. Można to wykryć za pomocą czujników bezpieczeństwa lub dodatkowej weryfikacji operatora. Aby ponownie umożli- wić robotowi pracę należy uruchomić odpowiedni tryb.
CE: Jakie są niektóre specyfikacje techniczne cobotów Omron, w tym udźwig i zasięg oraz jak łatwo je zintegrować z procesem produkcyjnym?
Omron wprowadził na rynek Cobota OMRON T20 o ładowno- ści 20 kg oraz zasięgu 1,3 metra, mimo niewielkiej powierzch- ni i wadze zaledwie 33 kg. Cobot ten doskonale nadaje się do takich zadań, jak paletyzacja, obsługa maszyn i transport ma- teriałów. Zaprojektowany został pod kątem bezproblemowej współpracy z innymi produktami firmy OMRON, w tym z czuj- nikami, sterownikami i oprogramowaniem, w celu zapewnie- nia kompleksowego rozwiązania w zakresie automatyzacji dla klientów z branży przemysłowej. Lekka waga urządzenia ułatwia integrację z robotami mobilnymi, zapewniając większą elastyczność i wydajność w środowiskach przemysłowych.
Robot jest również wyposażony w specjalne osłony przegubu, które chronią go podczas procesu cięcia przed olejem i inny- mi potencjalnie niebezpiecznymi materiałami, dzięki czemu nadaje się do użytku w zastosowaniach związanych z obsługą maszyn.
CE: Niektóre z najpopularniejszych zastosowań cobotów w fabrykach to paletyzacja i pakowanie, które wymagają wysokiej dokładności. Co oferuje OMRON w tym konkret- nym obszarze zastosowań cobotów?
Zintegrowany sterownik robotyki NJ501-R firmy OMRON zo- stał opracowany z myślą o zastosowaniach wymagających szyb- kiego przetwarzania w celu sterowania maszyną, zapewnienia bezpieczeństwa, niezawodności i uproszczenia konserwacji.
Dzięki zintegrowanemu sterownikowi pozycja robota jest uaktualniana w czasie rzeczywistym, co jest szczególnie waż- ne np. w procesie klejenia opakowań. Rozwiązanie to umożli- wia reagowanie na czynniki środowiskowe i dostosowanie do bieżących potrzeb, umożliwiając pracownikom technicznym i operatorom uzyskanie większej niezależności. Możliwe jest np. ustawienie daty na opakowaniu lub pozycji klejenia ro- bota bezpośrednio z panelu dotykowego. Bardzo dokładne oklejanie poprawia jakość opakowania. Luksusowe produkty muszą wyglądać dobrze, więc klejenie musi być wykonane precyzyjnie. Dla przemysłu spożywczego z kolei ważne jest, aby opakowanie dobrze chroniło przed wpływem czynników zewnętrznych.
46 ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024


































































































   46   47   48   49   50