Page 64 - Roboty przemysłowe 2023-2024

Roboty przemysłowe 2023/2024
CASE STUDIES
62
Fot.3. Operator programujący coboty na stanowisku
wprowadzony został model 3D stanowiska, detalu, robota z uchwytem i palnikiem, by zasymulować wszystkie ścież- ki spawania, a zarazem uzyskać dane do zaprojektowania docelowego modelu stanowiska w środowisku do projekto- wania 3D SolidWorks. W wyniku symulacji zdecydowano się na stanowisko z dwoma robotami HCR-12A podwieszo- nymi do konstrukcji nad stołem spawalniczym, co pozwa- la spawać elementy o długościach nawet przekraczających 4000 mm, a z drugiej strony daje to możliwość spawania równoległego dwóch mniejszych elementów jak na dwóch stanowiskach. Stanowisko pracuje z powodzeniem od kil- ku miesięcy, dzięki czemu uzyskano wysoką powtarzalność spoin, zwiększono wydajność procesu i zminimalizowano problem niedoboru spawaczy w Zakładzie.
„W dzisiejszych realiach rynkowych potrzeba wytworze- nia produktów, które spełniają wymogi jakościowe w sposób sprawny i nie wymagający dużego nakładu zasobów ludzkich to znaczący czynnik w optymalizacji procesów produkcyjnych w każdym przedsiębiorstwie. Automatyzacja i robotyzacja procesów jest idealnym rozwiązaniem dla rm, które poszu- kują wydajnego rozwiązania eliminującego błąd ludzki. Dzię- ki współpracy z rmą CoRobotics udało się wdrożyć rozwią- zania spełniające oczekiwania naszych klientów.” – Marcin Szymańczuk – Dyrektor Zarządzający HAMECH
Po doświadczeniach rmy HAMECH należy wska- zać, że spawanie cobotem jest efektywne nawet w krót- kich i średnich seriach, a co szczególnie ważne możliwe
jest w zakładach, które dotychczas nie miały doświadczeń z robotami. Oczywiście istotny jest tu otwarty dialog tech- niczny oraz dobór właściwego i doświadczonego dostawcy technologii. Warto również wspomnieć o dużym zaanga- żowaniu kadry zarządzającej i technicznej, co jest równie kluczowe dla sukcesu wdrażania rozwiązań zrobotyzowa- nych. Z naszych wieloletnich doświadczeń wynika, że brak zaangażowania załogi potra znacząco utrudnić i wydłużyć proces wdrożenia. Przy wdrożeniu w HAMECH udało się osiągnąć założone cele, współpraca ze specjalistami była oparta o otwartość i partnerskie podejście do pojawiających się kwestii technicznych. Podsumowując wdrożenia należy uznać, że coboty są doskonałym rozwiązaniem do roboty- zacji spawania, ale nie tylko. Takie procesy jak malowanie, klejenie, pick&place, montaż doskonale nadają się do robo- tyzacji przy użyciu robotów współpracujących. Nie mniej istotnym czynnikiem jest przekazanie kompetencji kadrze technicznej Klienta, bo to właśnie Klient najlepiej wie jak wykorzystać cobota w swoich procesach produkcyjnych. Reasumując, życzymy wszystkim rmom planującym wdra- żać spawanie cobotem, jak również przy robotyzacji innych procesów, dobrych partnerów technologicznych, dobrze przygotowanego procesu wdrożeniowego i partnerskiej współpracy prowadzącej do efektywnego i zgodnego z za- łożeniami wdrożenia.
Radosław Matiakowski - CoRobotics
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024