Page 62 - Roboty przemysłowe 2023-2024

Roboty przemysłowe 2023/2024
CASE STUDIES
COROBOTICS
Jak z sukcesem wdrożyć
spawanie cobotem?
Spawanie jest procesem wymagającym dużych zdolności manualnych i doświadczenia. Do tego odbywa się w trudnych i niebezpiecznych warun- kach, co w efekcie powoduje spadek wydajności i jakości z każdą kolejną godziną pracy. Jak poka-
zują praktyczne doświadczenia efektywny czas jarzenia łuku przez spawacza, to tylko 22-27%. Reszta to prace towarzy- szące samemu spawaniu. W ostatnich latach polscy Przed- siębiorcy borykają się z wysokimi kosztami płac Spawaczy, jak również ich niedoborem, który wynika z jednej strony ze zmian demogra cznych i starzenia się społeczeństw, a z dru- giej strony z braku chęci osób wchodzących na rynek pracy do wykonywania pracy w trudnych i niebezpiecznych wa- runkach. To doskonałe miejsce dla robotów przemysłowych, o czym duże rmy z branży automotive wiedzą już od wielu lat. Roboty przemysłowe to jednak kosztowne cele spawalni- cze i trudne w programowaniu roboty. Nie rozwiązują zatem potrzeby automatyzacji w przypadku krótkich i średnich se- riach produkcyjnych. Doskonałym rozwiązaniem okazują się Coboty, choć nie wszystkie były konstruowane z myślą o spawaniu i pracy w trudnych warunkach. Są jednak wśród nich rozwiązania o wytrzymałych ramionach, gdzie obudo-
wy i napędy wykonane są ze wytrzymałych stopów metalu, pozwalających na pracę ciągłą w wysokich temperaturach. W celu przybliżenia problematyki wdrażania cobotów do spawania, pozwolę sobie na opisanie studium przypadku, jaki było wdrożenie Cobotów w rmie HAMECH, posia- dającej kilkanaście stanowisk spawalniczych. Firma ta do- strzegła potrzebę podniesienia efektywności i konkuren- cyjności poprzez robotyzację spawania krótkich i średnich serii. Zakłady Maszynowe "Hamech" to rma z 70-letnim doświadczeniem w produkcji maszyn i urządzeń dla prze- mysłu drzewnego. W 2013 roku w wyniku restrukturyzacji spółka wchodzi w skład Grupy Kapitałowej KZN Bieżanów. Dzięki nowym inwestycjom w ramach holdingu, od 2017 roku poszerzona zastała gama produkowanych wyrobów o segment nawierzchni szynowych (kolejowych i tramwajo- wych). W Zakładach Maszynowych HAMECH produkuje się kompleksowe wyposażenie ekologicznych kotłowni opa- lanych biomasą (urządzenia grzewcze, transportujące i ma- gazynujące biomasę, elementy instalacji technologicznych i odprowadzenia spalin), suszarnie i parzelnie do drewna, suszarnie do warzyw, owoców oraz pieczywa oraz elemen- ty rozjazdów kolejowych i tramwajowych. Produkty te wymagają dużej ilości spoin wykonywanych w technologii MIG/MAG. Wobec trudności w znalezieniu odpowiedniej ilości spawaczy, podjęto decyzję o wdrożeniu robotyzacji spawania. Początkowo zdecydowano o wdrożeniu cobo- ta, mając na uwadze jego łatwe programowanie i szybkość wdrożenia do spawania nowych elementów. Wybór padł na południowo koreańską rmą HANWHA, która produkuje coboty HCR o całkowicie metalowej obudowie, dzięki cze- mu są odporne na pracę w trudnych warunkach, a metalo- wa obudowa doskonale odprowadza ciepło, którego duże ilości wytwarzane są przy spawaniu . Firma skontaktowała się z Dystrybutorem rmą CoRobotics, który przygotował kompletne rozwiązanie w postaci dostawy Cobota HCR-5A, źródła MIG/MAG z chłodzeniem i podajnikiem drutu oraz panelu z przyciskami dla Operatora. Panel ten wyposażony jest w przyciski START/STOP/START BEZ ŁUKU/EMER- GENCY STOP, by Operator nie musiał korzystać z ekranu dotykowego pilota do uczenia cobota, ale żeby miał możli-
Fot.1. Pierwszy cobot HCR-5A wdrożony do spawania w Zakładach Mechanicznych HAMECH
60
ROBOTY PRZEMYSŁOWE 2023/2024