Page 43 - Control Engineering Polska I kw. 2023

wiedzieć, jak tworzyć schematy przepływu, aby móc programo- wać zarówno coboty, jak i roboty przemysłowe czołowych pro- ducentów, takich jak Fanuc, ABB, Yaskawa, Epsom, Kawasaki i Universal Robots, dokładnie w ten sam sposób.
Podczas gdy eksperci dziedzinowi bardzo skorzystali na pojawieniu się łatwych w obsłudze narzędzi i interfejsów pro- gramistycznych, obecnie rmy przemysłowe każdej wielkości borykają się ze znalezieniem pracowników o wszystkich po- ziomach kwali kacji i na każdym poziomie płac, co napędza zainteresowanie łatwą do wdrożenia automatyzacją również wśród dużych rm.
Niezależnie od tego, czy jesteście dużym przedsiębiorstwem, czy małym warsztatem mechanicznym, możecie skorzystać z ro- botów. I nie musicie posiadać stopnia doktora z robotyki ani do- świadczenia w programowaniu robotów, aby móc z nich korzy- stać – dodaje Ben Gibbs.
Zwiększanie prostoty w robotyce
Firma Hypertherm Inc. z siedzibą w Hanover (stan New Hamp- shire) jest pionierem w tworzeniu narzędzi do programowania o ine, zaprojektowanych tak, aby wyeliminować problemy związane z programowaniem robotów przemysłowych.
Oprogramowanie Robotmaster rmy Hypertherm, które po raz pierwszy zostało wprowadzone na rynek dwadzieścia lat temu, zawsze było tworzone z myślą o łatwości użytkowania – mówi Natalie Adams, szefowa działu marketingu produktów z branży robotycznej w rmie Hypertherm.
Naszym celem jest pomoc rmom produkcyjnym w przejściu z pracochłonnych procesów ręcznych na systemy zautomatyzo- wane, a robimy to poprzez uproszczenie procesu programowania robotów – mówi Natalie Adams. – Chcemy zlikwidować cza- sochłonne, żmudne i skomplikowane procesy programowania robotów oparte na programatorach typu teach pendant. Skraca to czas wdrażania robotów i sprawia, że ich programowanie jest bardzo proste do wykonania.
Robotmaster umożliwia użytkownikom końcowym, w tym osobom z niewielkim lub żadnym wcześniejszym do- świadczeniem w programowaniu, łatwe programowanie robo- tów przemysłowych wielu czołowych marek. Proces rozpoczy- na się, gdy użytkownik końcowy importuje model CAD/CAM części, na której chce pracować, do oprogramowania Robotma- ster. Użytkownik po prostu wybiera krawędzie, na których chce wykonać proces taki jak cięcie, polerowanie, przycinanie lub gratowanie. Następnie generowany jest program, który mówi robotowi, co ma wykonać.
Po utworzeniu programu na podstawie modelu CAD oraz danych wprowadzonych przez użytkownika końcowego drugi interfejs w oprogramowaniu pozwala użytkownikowi na wyko- rzystanie tego modelu CAD i wprowadzenie go do systemu robo- tycznego. Pozwala to na elastyczność. Można zmieniać cele robo- ta bez konieczności ponownego tworzenia programu. Można też zmieniać marki robotów bez konieczności ponownego programo- wania obróbki danej części – dodaje Natalie Adams.
Robotmaster eliminuje potrzebę stosowania złożonych rozwiązań programowych CAD/CAM. I sprowadza teach pen- danta tylko do roli urządzenia służącego jedynie do włączania i wyłączania robota.
Łatwość obsługi robotów na najwyższym poziomie
Takie techniki jak prowadzenie ręczne i łatwe w obsłudze, uni- wersalne interfejsy programowania, są doskonałe w pokonywaniu barier na drodze do adopcji automatyzacji. Jednak zapewnienie robotom inteligencji umożliwiającej autonomiczne wykonywanie szerokiego zakresu zadań przenosi użyteczność na kolejny poziom, praktycznie całkowicie eliminując programowanie ręczne, powie- dział Rob Ravensbergen, dyrektor ds. marketingu w Omnirobo- tic, rmie z siedzibą w Laval w Kanadzie. Firma ta opracowała pakiet technologii zaprojektowanych w celu zapewnienia robo- tom możliwości autonomicznego programowania.
Umożliwienie robotom przemysłowym autonomicznego funkcjonowania to kolejny krok w dziedzinie ich użyteczności – mówi Rob Ravensbergen. Największą korzyścią płynącą z au- tonomiczności jest nie tylko oszczędność czasu programowania i wdrażania, ale i to, że dzięki takim robotom rmy mogą efek- tywnie reagować na zamówienia produktów o wysokim stopniu zróżnicowania. Pracownik obsługujący musi jedynie załadować prede niowane instrukcje procesowe i robot może już obrabiać bardzo zróżnicowane partie części.
Narzędzia percepcji 3D rmy Omnirobotic w połączeniu z rmowym oprogramowaniem Shape-to-Motion do pla- nowania zadań i ruchu robotów umożliwiają ludziom łatwe kon gurowanie aplikacji dla robotów autonomicznych. Dla użytkowników końcowych oznacza to, że wymagane jest tylko minimalne pozycjonowanie i mocowanie. Oznacza to również, że do skon gurowania aplikacji nie jest wymagane ręczne pro- gramowanie.
Nasza technologia umożliwia ludziom współpracę z robo- tami przemysłowymi, zamiast konieczności przeciągania ich „gołymi rękami” przez każdy etap każdego procesu, który musi zostać wykonany – mówi Rob Ravensbergen. To, że wystarczy nacisnąć przycisk i robot wykona cały proces przy ograniczonym przygotowaniu i bez potrzeby mocowania lub przycinania, jest ogromnym ułatwieniem dla integratorów systemów oraz inży- nierów i pracowników produkcji.
Głównymi użytkownikami Shape-to-Motion są producen- ci z branży lotniczej i kosmicznej, sprzętu ciężkiego i produkcji metali, ale integratorów systemów przyciąga również zdolność tej technologii do wyeliminowania ogromnej ilości powtarzal- nych prac programistycznych.
Artykuł ten pojawił się pierwotnie na stronie Stowarzyszenia Na Rzecz Rozwijania Automatyzacji (Association for Advancing Automation, A3). Jest ono partnerem merytorycznym CFE Media and Technology. Oryginalne treści można znaleźć na internetowej stronie stowarzyszenia A3. 
1 ang. hand-guiding, w której dosłownie prowadzimy ramię robota ręką, aby go zaprogramować, zamiast żmudnie wprowadzać każdą współrzędną ruchu na nieporęcznym programatorze typu teach pendant
CONTROL ENGINEERING POLSKA – www.controlengineering.pl I kwartał 2023 41