Page 59 - BAHAN AJAR KOMPRE VIVI

Robot penendang memiliki beberapa material yang

membentuknya, diantaranya Tungkai penendang,

tempurung penendang, wiper motor, gear, pegas dan

bantalan. Salah satu material utama dalam perakitan robot

ini adalah pegas. Pegas pada robot digunakan sebagai

penyimpan energi potensial sebelum robot menendang

bola.

Prinsip kerja :

Mekanisme penendang bola pada robot terdiri dari

dua kondisi yaitu pada saat sedia dan posisi setelah

menendang bola. Mula-mula wiper motor akan memutar

gear sehingga membuat lengan tertarik, kemudian pegas

akan merenggang dan akan berhenti sampai pegas tertarik

maksimum. Pada saat ini pegas akan menyimpan energy.

Ukuran kekuatan pegas diukur berdasarkan konstanta

pegas. Karena gear hanya berputar satu arah sehingga gear

mampu menahan gaya dari pegas agar tidak berputar balik.

Ketika robot sudah mendapatkan bola dan berada

pada posisi untuk menendang maka wiper motor akan

memutar gear sampai melewati sensor. Setelah itu energy

pada pegas akan dilepas dan menarik tungkai atas

58