Page 60 - BAHAN AJAR KOMPRE VIVI
P. 60
penendang sehingga tempurung menumbuk bola yang
menyebabkan bola bergerak sesuai arah tendangan.
Dalam penggunaannya system penendang ini
menggunakan input tegangan pada motor sebesar 24 volt.
Untuk menendakan posisi pegas maksimum system ini
menggunakan sensor infra merah yang datanya akan
dikirim ke mikrokontroler dimana mikrokontroler akan
memberi instruksi kepada motor untuk berhenti.
Saat robot siap untuk menendang, mikrokontroler
akan memberikan intruksi kepada motor untuk berputar
sampai mikrokontroler menerima data kembali.
MATHEMATICS
Pegas berfungsi untuk menyimpan energy sebelum
robot menendang bola. Pegas akan menyimpan energy
sebesar :
1
E k x 2
pegas
2 (8)
59
