Page 48 - E-MODUL MODEL CINQASE DINAMIKA ROTASI DAN KESEIMBANAGN BENDA TEGAR
P. 48
E-Modul Fisika Model CinQASE
dengan kecepatan dititik pusat
v = Rω
atau CM. Sedangkan pada
Gambar 1b gerak rotasi , titik v =
pusat atau CM diam ditempat CM 0
sedangkan titik P dan P’
bergerak dengan kecepatan (b)
v = Rω
tangensial (linear) yang sama Gambar 2.1. Menunjukkan Perbedaan
besarnya tetapi arahnya Kec epatan Beberapa Titik pada Masing-
Masing Gerak (a) Gerak Translasi (b)
berlawanan.
Gerak Rotasi
Anda telah mempelajari bahwa dalam gerak translasi benda
bergerak karena adanya gaya F yang bekerja pada benda tersebut.
Sedangkan dalam gerak rotasi suatu benda bergerak karena adanya
torsi. Selain itu benda dalam bergerak mengalami kemalasan atau
kesulitan dalam bergerak. Pada gerak translasi diukur dengan massa
sendangkan dalam gerak rotasi diukur dengan momen inersia. Anda
telah mengetahui bahwa suatu benda yang bermassa m didorong
dengan gaya F maka benda tersebut mengalami percepatan. Dalam
gerak rotasi dosebut dengan percepatan sudut, maka Hukum II
Newton tentang gerak rotasi adalah I
Ketika suatu benda bergerak secara translasi berpindah tempat
maka benda tersebut memiliki energi yang disebut sebagai energi
kinetik, dengan persamaan sebagai berikut:
1 1 2 2
m
E
E mvv (2.3) (2.3)
k k
2 2
Jika suatu benda tidak bergerak translasi, tetapi benda tersebut
bergerak berotasi (berputar terhadap porosnya, maka benda tersebut
memiliki energi kinetik yang disebut dengan energi kinetik rotasi.
Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA 35

