Page 108 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

78
78
ใหญ ถาของหนัก ๆ ใบพัดจะหมุนเร็วจะเกิดแรงหนีศูนยไดงายกวาทําใหตัวเฮลิคอปเตอรแบบใบเดียวมีโอกาสสั่นไดมากกวา ยิ่งไปกวานั้น กลไกของใบพัดของ Quad-rotor UAV ไมตองมีกลไกซับซอน เฮลิคอปเตอรจริงจะใชวิธีปรับเอียง ในการสราง แรงยกในทิศทางทําใหมีกลไกที่ซับซอนกวา อนึ่ง อากาศยานประเภท Rotary-wing UAV นี้มีจุดเดนคือ สามารถบินขึ้นและลง จอดในแนวดิ่งได ทําใหสามารถควบคุมใหบินไดหลายทวงทา จึงเหมาะที่จะใชบินในพื้นที่ขนาดจํากัด ปจจุบันนี้ อากาศยานปก หมุนแบบ Quad-rotor กําลังเปนที่ไดรับความนิยมมากที่สุดทั้งในภาคการศึกษาวิจัยและภาคอุตสาหกรรมดานการทําแผนที่ ภาพถายดวยอากาศยานไรคนขับ ทั้งนี้เนื่องมาจากตนทุนในการเริ่มตนใชงานต่ําแตสามารถใหผลลัพธที่มีศักยภาพในการ สํารวจและออกแบบที่เหมาะสมกับงานดานวิศวกรรม
3.2.2 สวนประกอบของระบบอากาศยานไรคนขับ (A Component of Unmanned Aircraft System)
จากคําจํากัดความของ อากาศยานไรคนขับ หมายถึงเครื่องบินที่สามารถบินไดดวยระบบอัตโนมัติโดยไมใชนักบนิ นั่ง อยูในตัวลําอากาศยาน ดังนั้น จะเห็นวา ลักษณะของอากาศยานไรคนขับจะกําหนดไดจากการออกแบบ การสรางระบบตาง ๆ ในอากาศยานไรคนขับและระบบสนับสนุนที่อยูบนพื้นดิน ซึ่งสิ่งเหลานี้ไดมาจากความตองการหลัก 5 ประการ คือ ระยะเวลา บิน ความเร็ว รัศมีทําการ ความสูง และน้ําหนักรวม เมื่อพิจารณาโดยรวมทั้งระบบแลวระบบอากาศยานไรคนขับจะแยกได 9 สวนคือ
(1) โครงเครื่องบิน (Airframe) โครงสรางอาจมีรูปรางตาง ๆ กัน เชน อากาศยานไรคนขับรุน Pioneer เปนรูปกลอง สี่เหลี่ยม หรือรุน Cypher เปนรูปโดนัท สวนวัสดุที่ใชก็มีหลายแบบ เชน โลหะ พลาสติกผสม คารบอนไฟเบอรผสม และวัสดุ ดูดกลืนคลื่นเรดาร เปนตน
(2) ระบบขับเคลื่อนหรือเครื่องยนต (Propulsion System) ระบบขับเคลื่อนที่ใชกับอากาศยานไรคนขับมีหลายแบบ เชน เครื่องยนต 2 จังหวะ เครื่องยนต 4 จังหวะ เครื่องยนตโรตารีมอเตอรไฟฟา เครื่องยนตจรวด และเครื่องยนตเทอรโบเจ็ต เปนตน
(3) ระบบควบคุม (Control System) การทํางานของอากาศยานไรคนขับจะเปนแบบการบังคับแบบใชวิทยุจาก พื้นดิน หรือการใชโปรแกรมควบคุมการบินดวยระบบคอมพิวเตอร ในปจจุบันสามารถควบคุมไดโดยนักบินขณะบิน
(4) ระบบการสงและกลับคืน (Launch and Recovery System) การสงอากาศยานไรคนขับหรือยูเอวีขึ้นไปทําได หลายวิธี เชน การยิงจากเครื่องสง (Launch) การวิ่งขึ้นจากทางวิ่ง หรือการปลอยจากอากาศยานขนาดใหญ เชน C-130 และ การกลับคืนฐานที่ตั้งก็สามารถทําใหหลายวิธี เชน การจับดวยตาขาย การใชรมชูชีพ การใชพาราฟอยล และการบังคับลงบน รันเวยดวยวิทยุบังคับ
(5) ระบบนํารองและนําวิถี (Navigation and Guidance System) ระบบนํารองและนําวิถีเปนสวนที่สําคัญของ อากาศยานไรคนขับในปจจุบันระบบนํารองและนําวิถี สวนใหญจะใชการรังวัดดวยระบบดาวเทียมนําหนพิภพ (GNSS) เปนตัว ชวย โดยปกติแลวอากาศยานไรคนขับจะใชเครื่องคอมพิวเตอรที่ทํางานดานระบบนํารองและนําวิถีโดยเฉพาะแยกออกมาจาก ระบบควบคุมอัตโนมัติ
(6) ระบบควบคุมและสนับสนุนภาคพื้น (Ground Control Station) ระบบควบคุมและสนับสนุนภาคพื้นของอากาศ ยานไรคนขับทํางานคลาย ๆ กับระบบควบคุมภาคพื้นของอากาศยานทั่วๆไป โดยมีหนาที่ตรวจสอบการทํางานและตรวจขอมูล
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)