Page 109 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

79
ตาง ๆ ที่สงมาจากอากาศยานไรคนขับนอกจากนั้นยังสามารถสั่งตัวตรวจวัดตาง ๆ ทํางานตามที่เราตองการ โดยสงขอมูลผาน ขายรับสงขอมูลไรสาย
(7) สัมภาระที่บรรทุกได (Payload) ปกติอากาศยานไรคนขับที่ทําหนาที่สํารวจหรือตรวจการณจะนําอุปกรณ ตรวจจับตางๆขึ้นไป เชน กลองถายภาพนิ่ง กลองอินฟราเรด กลองถายภาพเคลื่อนไหว ไลดารและเรดาร แตในปจจุบันไดมี การพัฒนาอากาศยานไรคนขับที่ทําหนาที่ในการตรวจการณสวนหนาของภารกิจทหาร
(8) ระบบการเชื่อมตอและเก็บขอมูล (Data Link and Storage System) ระบบเชื่อมตอระหวางอากาศยานไร คนขับกับระบบควบคุมและสนับสนุนภาคพื้นดิน ใชหลายยานความถี่ เชน ยานความถี่สูง (HF) ยานความถี่สูงมาก (VHF) และ ยานไมโครเวฟ หากระบบเหลานี้ขัดของจะสงตอไปยังขายอื่น ๆ เชน ดาวเทียม แลวกลับมายังสถานีภาคพื้น
(9) ระบบปองกันตนเอง (Self-Protection System) การใชวัสดุที่สามารถดูดกลืนคลื่นเรดารแบบเครื่องบินขับไลที่ มีคุณสมบัติตรวจจับไดยากของประเทศสหรัฐอเมริกา โดยเฉพาะอยางยิ่งถาจะใชอากาศยานไรคนขับทําหนาที่แบบติดอาวุธ จะตองเพิ่มระบบปองกันตัวเองใหเทียบเทาแบบมีนักบิน
(10) กิมบอล (Gimbal) คือ อุปกรณมอเตอร 3 แกนหมุนอิสระ ทําใหตัวกลองที่ติดตั้งบนอากาศยานตั้งตรงคงที่อยู ในทิศทางเดียวกับแนวเสนขอบฟา หรือตั้งใหหันไปในทิศทางอื่นตามตองการ ควบคุมกลองไมใหสั่นไหวเคลื่อนที่ไปตามแรงลม โดยจะมีหนาที่ปองกันอาการสั่นไหวของภาพ ทําใหไดภาพที่นิ่งและตั้งตรงเสมอ
3.2.3 การเลือกใชอากาศยานไรคนขับในการบินถายภาพทางอากาศเพื่อภารกิจการทําแผนที่ (Selection of UAV for Mapping)
จากการทบทวนวรรณกรรมบทบาทของระบบอากาศยานไรคนขับ (Unmanned Aerial-vehicle System: UAS) ที่ มีอยูในปจจุบันสามารถแบงออกเปน 2 ประเภท คือ (1) ระบบอากาศยานไรคนขับชนิดปกตรึ่ง (Fixed-wing UAS) และ (2) ระบบอากาศยานไรคนขับชนิดปกหมุน (Rotary-wing UAS) อากาศยานไรคนขับทั้ง 2 ระบบนี้มีจุดเดนที่แตกตางกัน โดย Fixed-wing UAS มีจุดเดนที่สามารถบินถายในพื้นที่ขนาดใหญไดดีกวา แบบ Rotary-wing UAS เพราะความสามารถในการ บินคางอยูในอากาศที่นานกวาและบินถายไดรวดเร็วกวาแบบ Rotary-wing UAS อยางไรก็ตาม Fixed-wing UAS ตองการ พื้นที่ในการทําการขึ้นบินและทําการลงจอดมากกวาแบบ Rotary-wing UAS ในขณะที่ Rotary-wing UAS มีจุดเดนที่สามารถ ทําการบินและลงจอดไดในพื้นที่ที่จํากัด เนื่องจาก Rotary-wing UAS สามารถบินขึ้นลงไดในแนวดิ่งไดจะเห็นวา UAS ทั้ง 2 ระบบมีจุดเดนที่แตกตางกัน
3.2.4 กลองที่ใชการถายภาพบนอากาศยานไรคนขับ (Digital Camera in the UAV)
ในปจจุบันนี้ กลองถายภาพที่มีขายในทองตลาด (Consumer-grade Camera) ถูกนํามาประยุกตใชถายภาพบน UAV เปนจํานวนมาก ซึ่งกลองเหลานี้มีตัวเลือกและระดับราคาที่หลากหลาย ดังนั้น แนวทางในการตัดสินใจคัดเลือกกลองมา ติดตั้งใชงานบน UAV จึงเปนสิ่งจําเปน ปจจัยที่นิยมนํามาใชในการตัดสินใจคัดเลือกกลองที่เหมาะสมจึงเปนอีกหนึ่งองคความรู ทตี่องศึกษาโดยปจจัยในการตัดสินใจคัดเลือกกลองมาติดตั้งบนUAVประกอบดวยสิ่งตอไปนี้
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
79