Page 149 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

119
จากนั้นคํานวณหาตัวไมทราบคา (unknown) โดยการวนซ้ําจากขั้นที่ 3 ถึง 12 ซึ่งจะกําหนดเปนจํานวนรอบ หรือ เงื่อนไขอื่น เชน ใหคํานวณวนซ้ําจนกระทั่ง X − X มีคานอยมากๆและทายที่สุด ผลลัพธที่ไดจากกระบวนการ คํานวณปรับแกการเล็งสกัดภาพถายคูนี้คือ คาพิกัดภาคพื้นดินของจุด P (X, Y, Z) ที่กําลังพิจารณา
4.4.3 การปรับแกบล็อคการถายภาพ (Bundle Block Adjustment)
จากที่กลาวไวในบทที่ 1 ผลลัพธที่ไดจากการประมวลในการสํารวจดวยภาพประกอบดวยงานหลักตอไปนี้
(1) คาพิกัดฉาก 3 มิติของวัตถุใด ๆ (E, N, h)
(2) ภาพถายดัดแกออรโธ
(3) กลุมของจุดสามมิติหรือพอยตคลาวด(PointCloud)
(4) แบบจําลองพื้นผิวและแบบจําลองระดับ
(5) แผนที่ลายเสน
ผลลัพธที่ไดเหลานี้เกิดขึ้นภายหลังจากการประมวลภาพถายที่มีการวางแผนการถายภาพในลักษณะของโครงขาย
สามเหลี่ยมการถายภาพ (Photo Triangulation Network) โดยหากภาพถายที่วานี้เปนภาพถายทางอากาศ ซึ่งอาจจะไดจ าก เครื่องบิน หรือ อากาศยานไรคนขับ ก็จะเรียกวา โครงขายสามเหลี่ยมทางอากาศ (Aerial Triangulation หรืออีกชื่อหนึ่งคือ Aero-Triangulation) โดยการประมวลผลภาพในลักษณะของโครงขายการถายภาพนี้จะเปนการวิเคราะหหาคาองคประกอบ ภาพถายภายนอก (Exterior Orientation Parameter) ไปพรอมกันทั้งบล็อคของการถายภาพ โดยแตละภาพถายในบล็อคนั้น จะมีสวนซอนดานหนาและสวนซอนดานขางเปนตนเชื่อม และมีจุดผานและจุดโยงยึดทําหนาที่เหมือนกาวที่หยอดไวเปนจุดๆ ซึ่งในบทนี้จะขอเรียกจุดเหลานี้วา จุดประสาน (Connection Point) ดังรูปที่ 4-15 ที่เชื่อมโยงทุกภาพในบล็อคการบิน ถายภาพใหมีความแข็งแรงและยึดติดกันเปนผืนเดียว สงผลใหเมื่อดําเนินการคํานวณปรับแกเพื่อหาคาองคประกอบภาพ ภายนอกสามารถที่จะดําเนินการไปพรอมกันทุกภาพได ทั้งนี้เพราะคาพิกัดภาคพื้นดินของจุดประสานเหลานี้จะถูกคํานวณ ขึ้นมาพรอมกันดวย ซึ่งนับเปนการเพิ่มจํานวนจุดควบคุมภาพถาย (Photo Control Points) ในบล็อกของภาพถายของทุก ภาพไปโดยปริยาย และเนื่องจากกระบวนการคํานวณปรับแกโครงขายสามเหลี่ยมทางอากาศไดเพิ่มคาพิกัดภาคพื้นดินของจุด ประสานตางๆขึ้นมาใหมเพิ่มเติมขึ้นจากจุดควบคุมเดิมที่ไดรังวัดจากภาคสนาม จึงนิยมเรียกกระบวนการนี้วา การขยายจุด ควบคุม (Photo Control Extension) ที่นับไดวา เปนการเพิ่มจุดควบคุมภาพถายไดอีกหนทางหนึ่ง ซึ่งเปนการลดปริมาณงาน รังวัดภาคสนามเปนจํานวนมาก โดยเหตุนี้ การคํานวนปรับแกโครงขายสามเหลี่ยมทางอากาศจึงถือเปนกระบวนการหลักใน การคํานวณปรับแกของการสํารวจดวยภาพถาย
กระบวนการคํานวณปรับแกโครงขายสามเหลี่ยมทางอากาศ (ดูรูปที่ 4-16) จึงประกอบไปดวยการทํางานใน 2 สวน หลัก คือ (1) การเล็งสกัดยอนภาพถายเดียวเพื่อหาคาองคประกอบภาพภายนอกในแตละภาพของบล็อค และ (2) การเล็งสกัด ภาพถายคูเพื่อหาคาพิกัดภาคพื้นดินของจุดประสานตางๆ ซึ่งตองมีประกอบไปดวย จุดควบคุมภาพถาย และ จุดประสาน ภาพถาย โดยจุดควบคุมภาพถายนี้ควรเปนจุดใดๆบนภาพถายที่มีลักษณะเดนชัด สามารถระบุชัดทางตําแหนงไดอยางชัดเจน บนภาพและในสนามที่เรียกวา “Well Identified Point” กลาวคือ เมื่อลงไปรังวัดในภาคสนาม จุดเหลานี้ควรจะตองสามารถ คนหาไดงาย และควรที่จะมีการกระจายตามตําแหนงในรูปที่ 4-17 และเนื่องจากจุดเหลานี้มีความเดนชัดการรังวัดพิกัดของจุด
ผศ.ดร.ชาติิชาย ไวยสุุระสุิงห์์
119